起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。起重机有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。将机械技术(Technology)和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。今天我们就来详细说说。

起重机的新一代电气控制（control)装置(device)已发展为全电子数字化控制系统。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。主要由全数字化控制驱动(Driver)装置、可编程序(procedure)控制器、故障(fault)诊断及数据（data)管理系统、数字化操纵给定检测(jiǎn cè)等设备(shèbèi)组成。变压变频调速、射频（RF)数据通讯、故障自诊监控、吊具防摇的模糊控制、激光（LASER)查找起吊物重心、近场感应防碰撞技术、现场总线、载波通讯及控制、无接触供电及三维条形码技术等将广泛(extensive)得到应用。使起重机具有更高的柔性，以适合多批次少批量的柔性生产模式(pattern)，提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，使起重机具有优良的调速和静动特性（characteristic]），可进行操作(operate)的自动控制、自动显示与记录，起重机运行（Windows）的自动保护与自动检测，特殊场合的远距离遥控等，以适应自动化生产的需要。
起重机采用激光（LASER)装置(device)查找起吊物的重心位置（position )，在取物装置上装有超声波传感器(transducer)引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统(system)能在运行速度200m／min、加速度0.5m2／s的情况(Condition)下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场(定义:传递实物间磁力作用的场)变换器或激光达到高精度（精确度）定位。起重机上安装近场感应系统，可避免起重机之间的互相碰撞。起重机上还安装了微机自诊断监控系统，该系统能提供大部分常规维护(Maintain)检查网站内容，如齿轮(Gear)箱油温、油位，车轮轴承温度（temperature)，起重机的载荷、应力和振动（vibration）情况，制动器摩擦衬片的寿命(lifetime)及温度状况等。

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